Señales

Son magnitudes que definen el comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el carácter del sistema: mecánico, biológico, económico, etc. 

Es todo aquello que contiene información acerca de la naturaleza o el comportamiento de algún fenómeno físico (electromagnético, acústico, mecánico, biológico, etcétera). Una señal se representa matemáticamente por medio de una función que depende de una o más variables independientes

Variables de estado: Conjunto mínimo de variables del sistema, tal que, conocido su valor en un instante dado, permiten conocer la respuesta del sistema ante cualquier señal de entrada o perturbación. 

Señales discretas.

Las variables independientes sólo pueden tomar conjuntos restringidos de valores. Las funciones representativas sólo están definidas para los valores posibles de las variables.

Señales continuas.

Las variables independientes son continuas (pueden tomar cualquier valor real). Las funciones representativas están definidas para sucesiones continuas de las variables independientes.